Автоматика ориентации солнечной батареи

Модератори: Valentin, igor1965

Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Irbis »

В прошлом году видел на Чабан Кале ТАЗ с небольшой СБ на крыше. Там стоял какой-то редуктор с цепной передачей на стойку СБ. И она изо дня в день исправно крутила панель на солнце. Я решил сделать нечто подобное. Естественно, нет смысла повторять авторский замысел неизвестного кулибина. Тем более, что из технических данных той конструкции ничего нет.

Задача спроектировать несущую платформу (1), исполнительный механизм (2) и систему управления этим механизмом (3).

Систему управления я представляю лучше всего: светодиодный датчик освещённости, по сигналам с которого будет подаваться напряжение той или иной полярности на электромотор с редуктором. При точной ориентации датчика (и панели) на солнце двигатель будет останавливаться. Аналогично будет работать второй канал (по углу места).

Самое туманное для меня место - исполнительный механизм. К счастью, китайские братья готовы поставить чудо-мотор с редуктором на 4 оборота в минуту. А мне остаётся придумать к нему червячную передачу, которая будет поворачивать вал на 270 градусов от крайних положений. И вторую передачу - для изменения угла наклона панели к горизонту от 90 градусов до примерно 30.

С платформой - сваяю любе под исполнительный механизм.

Вот техданные мотора:

Specifications:
Torque: 250kgcm
Amperes: 200MA
Voltage: 12V DC
RPM: 4RPM
Diameter: 37mm
Length (excluding shaft): 77mm
Shaft length: 21mm
Total length: 98mm
Shaft diameter: 5.5mm
Weight: 245g

Может, у кого-то есть мысли по поводу червячного редуктора? В идеале подошёл бы заводской, закрытый. Но нужен совсем маленький, а они обычно огромные, на много килограмм. Пока в этом вся загвоздка. От редуктора зависит конструкция подвеса панели и моторов.
001.jpg
002.jpg
003.jpg


Аватар користувача
Василий
Повідомлень: 971
З нами з: Вів квітня 20, 2010 20:19
Ім'я: Василий
Техніка: Рено мастер , табберт комтесс
Країна, місто: Харьков
Подякували: 1 раз
Контактна інформація:

Повідомлення Василий »

Редуктор стеклоочистителя от грузовика . Червячный и мощный . На основе такого у меня в бусе построена кран-балка г/п 200 кг.
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

Василий писав:Редуктор стеклоочистителя от грузовика . Червячный и мощный . На основе такого у меня в бусе построена кран-балка г/п 200 кг.
Оборотов многовато будет, придётся всё равно ещё какую-то понижающую передачу городить.
Аватар користувача
Василий
Повідомлень: 971
З нами з: Вів квітня 20, 2010 20:19
Ім'я: Василий
Техніка: Рено мастер , табберт комтесс
Країна, місто: Харьков
Подякували: 1 раз
Контактна інформація:

Повідомлення Василий »

Так вместо штатного мотора стеклоочистителя поставить тот , китайский . На кран балке у меня ведь тоже еще редуктор установлен.
Аватар користувача
Foma
Повідомлень: 3984
З нами з: Суб березня 20, 2010 22:20
Ім'я: Valery
Техніка: Кристалл А676
Країна, місто: Днепропетровская обл.
Skype: skibitsky
Звідки: Днепропетровская обл. Желтые Воды.
Дякував (ла): 4 рази
Подякували: 7 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Foma »

А если платформу с одной стороны до крайнего положения держать пружиной, а с другой стороны этим самым мотором накручивать на обойму тросик, тянущий платформу, растягивая пружину..... и никаких червяков). И так в двух плоскостях.

Талько вод коммандное устройство с светодиодом слишком нереализуемо. Облако нашло и все... шукаймо сонцэ.
у меня это устройство без небольшого процессорного устройства в мозги не приходит )).
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

Василий писав:Так вместо штатного мотора стеклоочистителя поставить тот , китайский . На кран балке у меня ведь тоже еще редуктор установлен.
хорошая мысль... Китайский, к тому же, тянет во много раз меньше тока.
Foma писав:А если платформу с одной стороны до крайнего положения держать пружиной, а с другой стороны этим самым мотором накручивать на обойму тросик, тянущий платформу, растягивая пружину..... и никаких червяков). И так в двух плоскостях.
Талько вод коммандное устройство с светодиодом слишком нереализуемо. Облако нашло и все... шукаймо сонцэ.
у меня это устройство без небольшого процессорного устройства в мозги не приходит )).
Тросик - изящно. Если постараться, то и без пружины можно обойтись, как привод головки в матричном принтере.
Если облако найдёт, то освещённость обоих светодиодов будет одинакова, мотор останется на месте. Да и летом это не проблема..
Аватар користувача
Василий
Повідомлень: 971
З нами з: Вів квітня 20, 2010 20:19
Ім'я: Василий
Техніка: Рено мастер , табберт комтесс
Країна, місто: Харьков
Подякували: 1 раз
Контактна інформація:

Повідомлення Василий »

Мне думается с тросиками и веревочками лучше не делать . Парусность СБ большая , а порывы ветра никто не отменял .
Вертикальную ориентацию надо делать по принципу " длинный винт - гайка " как у тисков , а круговую - типа принципа червячного редуктора.
А ориентацию на солнышко без процессора ...... тут Фома прав , без него не обойдешся
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Irbis »

Нижняя опора уже есть: отслуживший своё опорный подшипник передней стойки жигулища.

Зображення

Зображення
Аватар користувача
Дядя
Повідомлень: 118
З нами з: Вів січня 24, 2012 18:50
Ім'я: Владимир
Техніка: HYMER B 675 SL
Країна, місто: Россия г. Азов Ростовской
Skype: diadiaazov
zello: Diadia Vova
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Дядя »

Ну, если Жигули уже не нужны :hi_hi_hi: , давайте тогда вместо червячной передачи на вал вашего китайского электромотора напрессуем шестерню от бендекса стартера, а к поворотной платформе закрепим венец от маховика и будет у вашей системы поворот на 360*. Т.е. пусть крутится в одну сторону с востока на запад. И мотору не надо крутиться в разные стороны и электронике на определенный час утром задать поворот на 180* от точки остановки вечером в том же направлении, что она и двигалась предыдущим днем.
Зображення Я путешествую на автодоме
Аватар користувача
igor1965
Модератор
Повідомлень: 6264
З нами з: Суб вересня 19, 2009 09:33
Ім'я: Игорь
Техніка: VW t2b (75г\вып)+caravan VW t2a
Країна, місто: Киев Боярка
Skype: igor19651888
Дякував (ла): 81 раз
Подякували: 19 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення igor1965 »

Так поставить шаговый двигатель с минутным интервалом и усё .....
[spoiler]Ks- 067-99-34-240 ; Mts-050-108-43-34
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

Дядя писав:Ну, если Жигули уже не нужны :hi_hi_hi: , давайте тогда вместо червячной передачи на вал вашего китайского электромотора напрессуем шестерню от бендекса стартера, а к поворотной платформе закрепим венец от маховика и будет у вашей системы поворот на 360*. Т.е. пусть крутится в одну сторону с востока на запад. И мотору не надо крутиться в разные стороны и электронике на определенный час утром задать поворот на 180* от точки остановки вечером в том же направлении, что она и двигалась предыдущим днем.
Такая передача, кроме своей громоздкости, имеет ещё один недостаток: ветровые нагрузки будут насиловать редуктор мотора, пока не угробят его. А червяк - сам по себе отличный тормоз, на нём весь ветер и умрёт.

Мотор таки придётся крутить в разные стороны, иначе надо будет городить кольцевой токосъёмник на 10-15А. Тот ещё геморрой...

Вообще проблем с алгоритмом и электроникой нет никаких. Панель будет чётко ехать до заката, а там концевик вернёт её на восток до утра. (Ночью ещё за луной поездит :mi_ga_et: )
Аватар користувача
Дядя
Повідомлень: 118
З нами з: Вів січня 24, 2012 18:50
Ім'я: Владимир
Техніка: HYMER B 675 SL
Країна, місто: Россия г. Азов Ростовской
Skype: diadiaazov
zello: Diadia Vova
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Дядя »

Не понял, а зачем кольцевой токосъемник? :du_ma_et:
Зображення Я путешествую на автодоме
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

Дядя писав:Не понял, а зачем кольцевой токосъемник? :du_ma_et:
Ну... панель-то связана с большой землёй кабелем, если её крутить всё время в одном направлении, то кабель намотается на стойку :)
Аватар користувача
Mister
Misterfarkop
Повідомлень: 135
З нами з: Чет грудня 29, 2011 10:04
Ім'я: Андрей
Техніка: мультиван-баерланд спринтер витеза
Країна, місто: РБ г Брест
Звідки: Брест- (микрорайон Старые Задворцы))
Контактна інформація:

Повідомлення Mister »

Моторчик стеклоочистителя с червячным редуктором от Ауди или Фольксвагена !
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Irbis »

Теперь бы ещё найти вот такую пару, чтобы шестерню надеть на 3/4" трубу...

Зображення
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

График "цены вопроса"

Зображення
Аватар користувача
serg66
Повідомлень: 116
З нами з: П'ят грудня 23, 2011 13:04
Ім'я: Сергей
Техніка: QEK Junior
Країна, місто: Мариуполь
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення serg66 »

Какой размер и вес батареи которую нужно крутить? У тебя она на крыше таза или отдельно ставиш. А тема стоящая можно выжать с батареи по мах и возможно секономить на покупке менее мощной.

Добавлено спустя 23 минуты 7 секунд:
Относительно небольшую батарею можно крутить вот таким спутниковым девайсом расчитан на антенны до 1,1м вес антенны килограмм 15 спокойно работают можно я думаю до 20ти. Внутри червяк как ты нарисовал питание 13-18v Именно в этой что на рисунке большая шестерня пластик, но это не мешает им лет 5 работать при ветровых нагрузках. Есть полностью металл усиленные. Дуга движения солнца полностью повторяет орбиту геостационарных спутников. Таким образом батарея может быть всегда перпендикулярна (причем строго) солнцу. Внутри микроконтроллер управляемый сигналами ресивера, или кнопки право-лево. Небольшую батарею можно легко этим крутить. А как закрепить надо серьезно подумать.

Добавлено спустя 6 минут 11 секунд:
Да ток потребления всего 0,5А
Вкладення
STRONG-DM2100.gif
STRONG-DM2100.gif (31.22 Кіб) Переглянуто 3845 разів
Аватар користувача
igor1965
Модератор
Повідомлень: 6264
З нами з: Суб вересня 19, 2009 09:33
Ім'я: Игорь
Техніка: VW t2b (75г\вып)+caravan VW t2a
Країна, місто: Киев Боярка
Skype: igor19651888
Дякував (ла): 81 раз
Подякували: 19 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення igor1965 »

По теме , наткнулся буквально сегодня
abcedfc1711b51ff48c7012b87721671.png
9792f24fff5616752edbd92c1e65a326.png

Настройка схемы:
1. Проверьте напряжение источника питания схемы
2. Подключите двигатель пост. тока
3. Установите фоторезисторы рядом, чтобы на них попадало одинаковое количество света.
4. Полностью выкрутите оба подстроечный резистора против часовой стрелки
5. Подайте питание на схему. Моторчик закрутиться
6. Вращайте подстроечник 100К по часовой стрелке до тех пор, пока он не остановится. Отметьте эту позицию.
7. Продолжайте вращать подстроечник 100К по часовой стрелке до тех пор, пока мотор не начнет вращаться в другую сторону. Отметьте эту позицию.
8. Разделите угол между двумя позициями пополам и установите там подстроечник (это будет точка баланса).
9. Теперь, вращайте подстроечник 20К по часовой стрелке до тех пор, пока мотор не начнет дергаться
10. Немного верните положение подстроечника назад (против часовой стрелки), чтобы мотор остановился (данный подстроечник отвечает за чувствительность)
11. Проверьте корректность работы схемы, поочередно заслоняя от света один и второй фоторезисторы.
[spoiler]Ks- 067-99-34-240 ; Mts-050-108-43-34
Аватар користувача
Valentin
Модератор
Повідомлень: 3391
З нами з: Вів червня 23, 2009 20:52
Ім'я: Валентин
Техніка: Honda + трансформер
Країна, місто: Днепр
Звідки: Днепр
Дякував (ла): 4 рази
Подякували: 17 разів
Контактна інформація:

Re: Автоматика ориентации солнечной батареи

Повідомлення Valentin »

Ну, а если такое не подойдет, то старая добрая передача винт-гайка легко с этим справится. К оси длинного вала цепляешь тот китайский моторчик, а к гайке, перемещающейся по валу шарнирно крепишь тягу, соединенную с солнечной панелью... :a_g_a:

Как-то так:

Зображення

Зображення
тел. +38 099 183 19 72
Аватар користувача
Irbis
Повідомлень: 479
З нами з: Суб вересня 18, 2010 06:00
Ім'я: Викторыч
Техніка: CDF-45
Країна, місто: Черновцы
Дякував (ла): 2 рази
Подякували: 12 разів
Контактна інформація:

Повідомлення Irbis »

serg66 писав:Какой размер и вес батареи которую нужно крутить? У тебя она на крыше таза или отдельно ставиш.
Размер 150х70см. Вес 13кг. С рамой будет минимум +5кг. Плюс платформа...
Ставить на таз лучше, а то ночью её скомуниздят :)

Мотоподвес разве охватит хотя бы 180 градусов? http://sputnik-tv.com.ua/shop/item/39/
Угол по азимуту 80° East, 160° West
Угол элевации 25°~75°

Я тут другое подумал...

Вот табличка реальной отдачи. Жирным выделены наиболее продуктивные часы. "За бортом" остаётся максимум процентов 10. Это я в реале снимал данные и записывал их каждый час. Углы солнца - расчётные для Ялты и для этой даты.

А что, если не морочить голову с двумя крутилками? Сделать ось под углом 34 градуса к горизонту (90-56) и направить её строго на юг - 180 град? Тогда верхняя кромка панели в полдень будет стоять горизонтально, а плоскость панели будет наклонена на 34 град к горизонту. От этого положения её можно вращать на 90 градусов на восток и запад. Т.е. крайнее положение утром - панель стоит вертикально ("на угле") и смотрит на восток. Вечером - тоже вертикально, но на запад. В крайних положениях СБ "подберёт" ещё немного солнца, хоть и не 100% эффективно.
test solar 1.jpg
Відповісти

Повернутись до “Сонячна енергія”

Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 8 гостей