Ага. Закладные брусы есть хорошей толщины.Фото сегодня выложу.Можно вклеить ещё при необходимости.Твёрдой обшивки на будет,будет ковролин или автоткань. Нужен твёрдый пенопласт.Вариант: закладные брусы крепить на пене к стенкам, между ними (опять же, на пене) клеить пенопласт. Если не будет твердой обшивки, то "твердый" пенопласт, потом возможно, ковролин. Если будет фанера, можно обычный пенопласт (лучше 35 плотности).
Толщина... можно и 30мм, но внутренний объем несколько уменьшится, особенно это важно в зоне кровати.
Резюме- Стены- клею твёрдый пенопласт на ( Дракон?) к пластику стены между брусами, потом слой 3-мм пенофлекса с фольгой, потом автоткань.Потолок- 10мм. изолон или подобный и автоткань сверху.
Уменьшение(относительное) пространства не пугает-мне одному и так хватит, рост 1.80- в кровати должен поместиться даже с учётом пенопласта.